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當(dāng)提升機(jī)發(fā)生編碼器故障時(shí)應(yīng)該如何處理

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當(dāng)提升機(jī)發(fā)生編碼器故障時(shí)應(yīng)該如何處理

發(fā)布日期:2018-09-24 作者: 點(diǎn)擊:

提升機(jī)下降到位后鋼絲繩松,而且每一次松的程度不一樣,時(shí)好時(shí)壞;提升機(jī)的下降到位停車(chē)信號(hào)主要來(lái)自“鉤開(kāi)位”限位開(kāi)關(guān),停車(chē)過(guò)程是這樣的:鉤開(kāi)位開(kāi)關(guān)動(dòng)作→鉤開(kāi)位繼電器吸合→PLC輸入模塊得到信號(hào)→PLC輸出模塊發(fā)出信號(hào)→下降繼電器釋放→變頻器停車(chē)→抱閘繼電器失電→抱閘接觸器釋放→抱閘抱死。根據(jù)故障現(xiàn)象分析,電氣人員懷疑以上環(huán)節(jié)中至少有一個(gè)有延遲現(xiàn)象。于是電氣人員在電氣室對(duì)以上環(huán)節(jié)的有關(guān)電氣元件都依次進(jìn)行了檢查或更換,但沒(méi)有發(fā)現(xiàn)異常情況。后來(lái),在檢查鉤開(kāi)位開(kāi)關(guān)從觸發(fā)到繼電器動(dòng)作是否有延遲時(shí),發(fā)現(xiàn)鉤開(kāi)位繼電器吸合時(shí)的線(xiàn)圈電壓不正常,有時(shí)是正常的24V,但有時(shí)卻不到15V,經(jīng)檢查電源正常,于是懷疑鉤開(kāi)位開(kāi)關(guān)或其線(xiàn)路有接觸不良現(xiàn)象。鉤開(kāi)位開(kāi)關(guān)用的是U型磁性開(kāi)關(guān),其U型臂一端是磁鐵,一端是干簧管,用干簧管作為開(kāi)關(guān)接點(diǎn)容易造成接觸不良。從鉤開(kāi)位開(kāi)關(guān)處測(cè)量開(kāi)關(guān)閉合后的壓降最高時(shí)為9V,于是斷定該開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)接觸不良,更換開(kāi)關(guān)后,再試車(chē)恢復(fù)正常(有時(shí)與冗余PLC系統(tǒng)有很大的關(guān)系,PLC之間的通訊占用PLC的掃描處理時(shí)間)。


提升機(jī)編碼器故障


提升機(jī)


干熄焦提升機(jī)在室、在井都不下降,主控室通知電工處理,經(jīng)過(guò)修改程序,手動(dòng)進(jìn)行裝焦。后發(fā)現(xiàn)提升機(jī)編碼器的數(shù)值反應(yīng)明顯比以前慢,而且提升、下降過(guò)程中數(shù)據(jù)上下反復(fù)波動(dòng)。經(jīng)進(jìn)一步確認(rèn)和協(xié)調(diào),更換提升機(jī)提升編碼器,故障消除。


故障原因及分析:

1、提升機(jī)在井、在室不下降原因,編碼器方向判斷錯(cuò)誤,在上升下降過(guò)程中編碼器每隔兩秒鐘判斷一次,提升過(guò)程中應(yīng)逐漸增大,下降過(guò)程中逐漸減小,反之,方向判斷錯(cuò)誤。

2、發(fā)現(xiàn)編碼器的數(shù)值變化較慢,以為PLC反應(yīng)慢,根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn),停掉冗余PLC后,編碼器的數(shù)值變化還是慢,排除此故障。

3、走行編碼器無(wú)任何故障,排除Devicenet模塊故障,同時(shí)也排除走行編碼器故障。

4、提升編碼器的接線(xiàn)松動(dòng),或者是線(xiàn)頭打結(jié)引起的故障,現(xiàn)場(chǎng)打開(kāi)進(jìn)行排查,未發(fā)現(xiàn)任何故障點(diǎn)。

5、外圍故障排查完后,最后決定更換編碼器,更換完編碼器后,故障消除。


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