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于皮帶輸送機之中，滾筒是傳遞動力的主要部件。帶式輸送機的工作原理為靠電機驅(qū)動滾筒透過皮帶間的摩擦力帶動輸送帶運行，滾筒按照其作用通常劃分為傳動滾筒與改向滾筒兩小類。傳動滾筒是傳遞驅(qū)動力的主要部件，改往滾筒用于改變輸送帶的運行方向，或是增加輸送帶和傳動滾筒的圍包角。
滾筒設(shè)計、加工制造缺陷造成帶式輸送機整機絕不能穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的形式重要有：皮帶跑偏、帶面打滑、振動、噪音這幾種。
帶式輸送機運行時皮帶跑偏西是常見故障，理論之上滾筒以及托輥的回轉(zhuǎn)中心必需和輸送帶的縱向中心成直角接觸，所以滾筒以及托輥必需具有以此皮帶中心線作為對稱性的直徑。但是實際加工之中便會出現(xiàn)各種誤差，因為中心絕不重合或是皮帶本身于接帶過程之中產(chǎn)生偏差，運行時皮帶和滾筒以及托輥的接觸條件便發(fā)生了變化，皮帶跑偏西不但會影響生產(chǎn)，損壞皮帶，也會增加整機運行阻力，重要涉及滾筒的原因有以下幾點：
滾筒由于加工或是使用之后附著物影響，導致直徑大小變化。
機頭傳動滾筒和機尾滾筒絕不垂直，和機身中心絕不垂直。
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